作品包括:

Word设计说明书1份，共25页

CAD版本图纸，共4张

摘要

 本说明书对抓胎机械手进行结构设计。具体包括：抓取机构设计；上升移动机构设计；臂部设计。并绘制了相应零件图和装配图。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 硫化机机械手的作用是将生胎从存胎器上提取送至下模上定位，并在定型过程中对胶囊进入胎内起导向作用；硫化后，将轮胎从卸胎装置上取出，放至放胎位置。

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