作品包括:

Word设计说明书1份，共37页，约14000字

CAD版本图纸，共12张

PLC程序一份

摘要

汽车电子喇叭是由电子元气件组成的，因而，喇叭壳内的电子元气件需要有绝缘保护措施，所以我们要在这些电子元气件上涂上绝缘胶以免漏电。目前，涂绝缘胶的工作是由工人手动操作完成的。但是有许多弊端，例如：胶量的多少由涂胶工决定，胶量的多少不能统一确定且涂胶不能保证均匀。因而，为了尽快消除这些弊端，急于寻求解决的办法，想到了用机械手来代替人手以解决问题。从而，能消除这些弊端并能保证涂胶均匀、无污染、无伤害、节省人力，提高效率，增长经济效益，实现自动化。 本文中，设计一款自动涂胶机械手，本机械手具有三个自由度，采用龙门架的结构形式，三轴均采用伺服电机驱动。对自动涂胶机械手对的总体布局、床身的选材、导轨的设计、进给方式的选择做了介绍，选用燕尾型气体静压导轨，同步齿形带传动，摩擦杆进行驱动；最后完整自动涂胶机械手控制系统的设计。 关键词：自动涂胶机械手；伺服电机；控制系统 

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