作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共2张

SW三维图一套

摘要

环形轨道载物运输车是一种运用环形轨道进行物流运输的特殊载具，通常包括轨道、车厢和动力系统等组成部分，可以实现高速、连续、自动化的物流运输。环形轨道运输车主要由行走机构、升降机构、控制机构及传感器模块等组成。行走电机通过齿轮传动至前轮轴上，然后带动前轮轴转动，进而带动运输车运行，后轮两个为从动轮，跟随运动，不具有动力源。同时，在整个运行环节中，单片机是系统的核心，外部信号、位于运输车车上面板上的开关与按钮信号、传感器模块收集到的变量通过控制电路接入单片机的输入端，经过控制器内的控制程序处理后，于输出端输出的信号，通过输出电路对行走电机、升降电机进行控制，进而控制其机械部件进行运动，实现物流仓储作业。

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