作品包括：

Word设计说明书1份，共33页，约11000字

CAD版本图纸，共3张

PLC编程仿真一份

IO表一份

PLC梯形图程序一份

摘要

在城市化进程不断加快的大背景下，我国机动车保有量大幅攀升，截至 2023 年已达 4.2 亿辆，城市停车难问题愈发突出。传统平面停车场难以满足需求，而立体停车设施成为缓解这一问题的关键。本研究设计的基于 PLC 的立体车库控制系统，以西门子 S7 - 1200 PLC 为控制核心，集成了多种先进硬件和软件。硬件方面，选用漫反射式光电传感器、接近传感器、伺服电机及触摸屏，实现了车辆的精准检测、定位与控制；软件方面，通过梯形图逻辑控制和组态界面设计，达成了车辆自动存取、多任务并行处理等功能。系统测试显示，满足相关标准要求，为城市停车提供了高效可靠的解决方案。未来可进一步融入 AI、5G 等技术，提升系统智能化和绿色化水平。

关键词：立体车库；PLC 控制；传感器；伺服驱动；智能停车

目 录

摘要 I

Abstract II

1 绪论 1

1.1 研究背景及意义 1

1.2 国内外研究现状 2

2 系统总体设计 3

2.1 系统功能需求分析 3

2.2 系统结构分析 4

3 系统硬件设计 5

3.1 PLC选型 5

3.2 传感器的选型 6

3.2.1 光电传感器 6

3.2.2 限位传感器 8

3.3 驱动电机选型 9

3.4 触摸屏选型 11

3.5 I/O地址分配 12

4 系统软件设计 15

4.1 主程序设计 15

4.2 程序梯形图 17

4.3 组态界面设计 24

5 系统调试 26

5.1 硬件调试 26

5.2 软件调试 26

结论 28

参考文献 29

致谢 30

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