作品包括

Word设计说明书1份，共31页，约10000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共6张

Catia三维图一套

摘要

近些年来，随着企业管理和仓储工作的不断提升，特别是大量电商的飞速发展。更多的企业开始关注物流系统的创新和改进。在物流的最重要环节仓储的工作中，自动化程度逐渐提高，全新智能的存储物流系统应运而生。伴随着现代化技术和科技的发展，更高效率耕地成本的仓储系统不断出现。堆垛机作为自动化仓库中一个重要的储存、移动、提取的工具，它是随着立体智能仓库的发展而逐渐出现的新的专用提升设备。它能能够自动的在仓库内进行穿梭运动，根据指令存取货物。

本次毕业设计就是根据堆垛机在企业生产中的应用，通过对堆垛机的发展状况以及分类进行详细的了解和阐述，然后对堆垛机的整体结构进行了设计。同时针对堆垛机的重点零部件门架和载货台进行了详细的分析计算，并对其结构进行了设计。根据任务书给定的基本参数，对其进行了受力、结构、承载都多方面的计算。最后形成了一个系统的堆垛机设计。

关键词： 双立柱堆垛机；门架；载货台；设计计算

目   录

1绪论 1

1.1研究背景及内容 1

1.1.1研究背景及意义 1

1.1.2研究的内容 2

1.2堆垛机的结构设计概述 2

1.2.1堆垛机结构的组成和形式 2

1.2.2巷道堆垛机的特点 2

1.3堆垛机所受载荷的简化方法 3

2堆垛机门架的结构设计计算 5

2.1框架的弯矩和挠度 5

2.1.1由于水平载荷产生的弯距 6

2.1.2 由行走车轮的反力产生的弯距 7

2.1.3 有叉取作业产生的弯矩 8

2.2设计数据计算校核 9

2.2.1框架结构的设计数据如下 9

2.2.2各部分的弯矩 9

2.2.3结构构件的弯曲应力 10

3堆垛机伸缩货叉机构的设计计算 11

3.1伸缩货叉的扰度与强度 11

3.1.1下叉的受力分析计算 12

3.1.2中叉的受力分析计算 12

3.1.3前叉的设计分析计算 14

3.2货叉各参数的选择 15

3.3货叉内部零件的选取与校核 15

3.3.1轴承4的选取校核 15

3.3.2齿轮5的选取校核 16

3.3.3链轮、链条的选取校核 17

3.4货叉伸缩装置中的电机、减速器的选取 18

4堆垛机行走机构的设计计算 20

4.1堆垛机走行轮的设计计算 20

4.2走行装置的电机、减速器的选取 20

5堆垛机升降机构的设计计算 22

5.1升降机构零部件的设计计算 22

5.2升降机构的电机减速器的选取 22

5.3制动器的制动容量的设计 23

6堆垛机的安全机构的设计 24

结论 25

致谢 26

参考文献 27

附录 28

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