作品包括：

Word版说明书1份，共44页，约13000字

CAD版本图纸，共10张

Proe三维图一套

仿真动画视频一份

摘要

     挖掘机在建设的时候有着不可动摇的地位，它能帮助我们节省劳动力，能在较短的时间里完成我们不能完成的事。

   普通的挖掘机主要是通过液压缸来完成反铲工作装置的运动，由于挖掘机使用时的受力很大，所以其寿命不是很长，我这次设计的是先对挖掘机进行一些简单的计算，用PRO/E绘制挖掘机的图，再通过ADAMS软件和ANSYS软件进行分析，并运用ANSYS软件对挖掘机中变形量大的零件进行优化改进和对应力集中的地方进行优化改进，对比未进行改进与改进后的变形量、应力、应变的大小后发现优化改进非常的成功,达到优化的效果。

关键词： 挖掘机 工作装置 铲斗 动臂 斗杆 

目录

第一章 前言 3

  1.1课题背景 3

  1.2挖掘机现状 3

  1.3研究的目的和内容 4

  1.4设计方法 5

第二章 反铲工作装置结构设计 5

  2.1、总体设计方案 5

   2.1.1、设计依据 5

  2.2、动力的选择 6

  2.3、工作装置的结构确定 6

   2.3.1.、斗杆和斗杆液压缸的位置确定 6

   2.3.2、铲斗结构参数的确定 7

   2.3.3、动臂机构的设计 9

   2.3.4、反铲斗杆参数的确定 10

   2.3.5、铲斗连杆结构的设计 12

   2.3.6、反铲工作装置设计的混合法 13

   2.3.7、最大挖掘阻力的计算 16

  2.3.8、物料重力加载 17

第三章 基于PRO/E的液压挖掘机建模 17

  3.1、对动臂建模 17

  3.2、对斗杆的建模 18

  3.3、对铲斗建模 19

  3.4、对整体进行装配 21

第四章 对挖掘机分析 22

  4.1、用ADAMS进行分析 22

   4.1.1、用ADAMS的目的 22

   4.1.2、对ADAMS软件进行介绍 22

   4.1.3、用ADAMS软件对挖掘机工作装置进行分析 23

  4.2、用ANSYS进行分析 29

  4.2.1、用ANSYS的目的 29

  4.2.2、对ANSYS软件进行介绍 29

  4.2.3、ANSYS对挖掘机工作装置进行分析 30

  4.2.3.1、分析的主要路线 30

第五章  挖掘机反铲装在优化 36

  5.1、针对反铲的齿尖进行优化 36

  5.2、对零件进行倒圆角优化 37

  5.3、其他的优化方法 38

第六章  改良后的挖掘机的静力学验证 39

第七章 总结 41

致谢 41

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