作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共2张

摘要

机器视觉在工业中得到了越来越多的应用，主要用于物体位置识别、形状识别及特征识别。文中针对已有的传送带物体输送装置与桁架机械手，开发基于机器视觉的物体识别与抓取控制系统，系统具有图像识别与运动控制功能。通过现场调试与实验，验证了该系统的可行性与正确性，并利用此系统实现了传送带上输送物品的位置识别、桁架机械手的运动控制及抓取功能，为系统的进一步工业应用积累了经验。 本文论述了基于单片机Arduino mega的智能小车机械视觉的物体拾取控制过程。视觉模块采用小mu，采用驱动芯片L298N构成双H桥控制直流电机，其中软件系统采用C程序，本设计的电路结构简单，容易实现，可靠性高。 一个视觉智能小车通过机械臂寻找乒乓球，捡起来后放到指定位置来实现这一功能。

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