作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共5张

摘要

本研究所设计的园林机械类两栖作业装置属于基于结构设计优化的一类新型两栖作业装置，整个装置的技术改进主要表现在2个方面：（1）结构设计中采用模块化组装结构设计方式，降低了装备装配难度及设备可维修性；集成了多种能源补给方式、优化了动力分配的比例等，使装备有较长的连续工作时间。（2）自主研发的摇臂式悬挂系统通过四连杆机构实现设备运转过程中的全方位俯仰角和侧翻角调节，解决了复杂地形通过性差的问题，实现了设备的水、陆两栖用途。各装置之间能够做到相互协作，以期达到一台装置完成多项作业的功能。

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