作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共7张

摘要

（1）通过查阅相关的文献和资料，了解沙滩垃圾自动清理车的技术和类型。介绍沙滩垃圾自动清理车的研究背景和意义，对国内外相关研究情况进行举例分析，得出沙滩垃圾自动清理车现在所存在的不足，提出本文主要写作内容。 （2）了解到沙滩垃圾自动清理车的具体工作原理后，提出满足沙滩垃圾自动清理车实际工作需求的设计要求，分析沙滩垃圾自动清理车的工作方式和移动方式。对比这些方式的优缺点后，选择合适的方式进行结合，确定沙滩垃圾自动清理车的总体方案，对沙滩垃圾自动清理车的结构进行设计和选用。 （3）主要是对机械结构中驱动机构进行结构设计。对机架作受力分析和支撑零件的设计；选取适合的驱动电机以及减速器作为修整机行走机构和清扫机构的动力输出；对齿轮的啮合进行校核，并选取合适的齿轮结构及材料。使用AutoCAD绘制装配图及零件图。

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