作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共6张

SW三维图一套

摘要

当前，全球众多科研机构已经进行了大量的研究，这些研究聚焦于增强人类的工作效率，特别是提升人体的功能性。这些提升技术涵盖了感官增强装置，例如神经系统强化手段，如药物辅助和脑机接口技术；以及肌肉力量增强设备，比如机械外骨骼等。特别值得一提的是机械外骨骼技术，它已经成为国际研究的热点，其应用范围广泛，包括全身型、上肢型和下肢型外骨骼。下肢外骨骼的应用场景多样，包括用于搬运的外骨骼、辅助行走的外骨骼以及康复训练用的外骨骼。本研究课题旨在设计一款下肢助力型外骨骼机器人，该设备紧密贴合人体下肢，以用户的运动意图为驱动，通过外部动力源实现外骨骼的运作，旨在辅助人体下肢的行走功能。本项目详细分析并设计了外骨骼的整体架构，并对各个组件进行了应力分析，同时为可动部件选择合适的设计方案。此外，利用三维(3D)建模软件对该设备进行了数字建模。鉴于气动辅助行走装置的卓越机械性能，该技术在军事、民用以及医疗等多个领域展现出巨大的应用潜力。

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