作品包括：

Word设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共15张

UG三维图一份

摘要

本次设计一种在当前立体化仓库中能够进行运输、堆垛和存取货物，并具有自动伸缩功能的巷道起重机载货台。货叉通过上叉、中叉和下叉组成，并且能够实现双向自由伸缩。首先，通过方案论证和对比，从而制定双电机+同步带+双丝杆螺母传动机构的基本方案，该结构相对简易，制造成本较低，便于安装、拆卸和维修。

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