作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共14张

SW三维图一套

摘要

红酒装箱机一分钟装15箱，每4秒完成1箱。红酒通过输送部分输送到特定位置停下由挡板拦住，移动机器人带动末端的抓手将一组红酒6瓶（2*3排列方式）沿着Z方向下降并停至于红酒瓶瓶颈的上方，末端的抓手抓取红酒酒瓶的颈部，接着沿着Z方向向上，移动机械手Y方向开始运作通过限位开关运行至红酒箱子的正上方停下后，Z方向开始运行将红酒往下运送并放入箱子中，在红酒瓶被装入酒箱前，位于酒箱输送部分的引导装箱部分会调整箱子开口大小。取用了非常普遍的波尔多红酒样式750ml为一瓶，其中红酒液体的质量连带着红酒瓶的重量平均值为1.3KG，其总长度为322mm，瓶口直径为29mm，底部直径为73mm，瓶口处的长度为70mm，因为红酒瓶与红酒箱都有一定的重量与体积，所以我们选择的输送机必须满足这一特点，且运输平稳，高效率。由带轮驱动的皮带式输送机只能承受一定的物体重量，经常用于输送较小和较轻的零散物件，输送的速度相比其他输送机快速，但输送距离越长其需要相当大的张力，对输送的动力源要求极高。滚筒输送机和辊道式输送机适合用于平整的物料输送，不适合酒瓶输送这一类物料，链板式输送机的输送速度不是很高，却运输平稳，链板之间连接精密无缝隙。

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