作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共10张

SW三维图一套

摘要

本设计包括三维零件，三维总装，二维总装，二维零件等，还有设计计算说明书，内容齐全，准确。 核心部件包括横向摆动机构、纵向俯仰机构、旋转机构以及夹爪开合机构，其中主要关节均选用一体化关节电机作为驱动，。末端执行器采用三爪柔性结构，能够调节的夹爪，防止果皮受损；配合旋转关节的扭矩控制，可精确扭断果柄完成分离动作。本设计在轻量化结构、稳定抓取等方面形成了可行的技术方案，为高空果实的自动化采摘作业提供支持。

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