作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共5张

SW三维图一套

摘要

本设计包含完整的三维零件及总装，二维总装配，及各个部分的部件装配及关键零件，还包含论文，开题报告，文献综述，外文翻译等。毕业设计主要内容包括： （1）橡胶减振件飞边自动切除方法，制定以机械手自动上下料的飞边自动化切除方案。 （2）飞边切除刀具以及夹具的设计。设计一套针对橡胶减振件飞边切除专用夹具及成型刀具，夹具利用电磁夹头，实现对零件的自动装夹以及定位加工，通过伺服电机带动工件旋转，并在滚珠丝杠的带动下使刀具逐渐靠近旋转的工件，完成对减振件飞边的去除。 （3）设计机械手自动上下料系统，并建立其作业空间轨迹及作业姿态控制模型； （4）基于ADAMS进行橡胶减振件飞边自动化切除系统运动及动力学仿真分析； （5）绘制相关工程图

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