作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共5张

摘要

包含了二维总装，二维部分重要零件。 论文：1选择和确定自动螺栓拧紧机构的传动方案，参考SCARA机械人的机构。四个关均采用以伺服电机的方式驱动。第一关节采取大臂与谐波减速器输出端直接端面连接的方式，可以简化结构、减轻重量。第二关节采用与第一关节同样的方式进行转动。第三关节和第四关节采用滚珠螺杆花键轴的进行传动。第三关节通过伺服电机连接谐波减速器通过同步齿形带来带动螺母传动以此来带动滚珠螺杆花键轴来完成Z轴方向上的转动。第四关节通过同步齿形带的方式带动螺母传动来以此完成的Z轴方向的竖直运动。大臂和小臂的转动是通过直接与谐波减速器输出端进行端面连接而达到转动的效果。大臂和小臂的转动范围通过程序进行软限位。 2. 传动机构力学分析计算，确定传动系统的尺寸、电机驱动扭矩、标准件选型等计算。 3. 完成自动拧螺栓机构的Solidworks三维建模和Cad的二维装配图和零件图的工作。 4. 对关键部件的通过ANSYS进行有限元分析，校核关键部件的受力情况和形变。

1237654

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。