作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共7张

SW三维图一套

摘要

当前制造业、物流仓储等行业的中小型企业，在物料搬运中面临人工效率低、重型设备适配性差的问题。为满足轻载物料（5KG-10KG）的高效搬运需求，本设计聚焦小型龙门式机械手的机械系统开发。 设计需实现三自由度（XYZ 轴）物料搬运，设备长宽高均为 1000mm，机架采用 Q235 材质，位移速度 0.1m/s。核心方案为：X、Y 轴采用齿轮齿条传动，满足长行程、高性价比需求；Z 轴选用滚珠丝杠传动，保障抓取精度；末端执行器采用四爪平行气爪，适配 200mm 内物料抓取。 同时，将完成关键部件的参数计算与结构设计，明确各传动机构的核心参数，通过 AutoCAD 或 SolidWorks 进行二维工程图绘制与三维建模，最终打造一款轻量化、低成本、适配狭小场地的物料搬运设备，助力中小企业提升搬运效率。

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