作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共11张

SW三维图一套

摘要

本次设计的是一种四轴码垛机械手，其主要功能是夹取物流箱体进行码垛。其主要目标是实现产品位置的全自动化移动，提高效率，以便于储存和运输。 本次研究旨在设计一种四轴码垛机械手，以满足特定的需求。该机械手运用机械原理，可实现四自由度的运行，并配备有四爪气缸卡盘，可以抓取物料。驱动部分采用气缸+气动马达，大臂升降部分采用伺服电机，以实现精确的位移。通过这种方式，机械手的各个轴可以实现精确定位，从而实现精密的移动控制。 进行四轴物料码垛机器人的总架构设计时，需首先完成主要工作包括理论研究、设计计算、结构强度校核等，再利用三维和二维结构软件绘制设计装配图和主要零件图。

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