作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共9张

SW三维图一套

摘要

自动导引车又称AGV车、循迹车等等，是现代物流中常用的一种交通工具。随着工业4.0时代的到来，工业仓储物流业也需要发展。因此，设计一种车智能搬运系统，实现物流自动化向智能化的转变，成为当前的研究热点。，本次设计主要针对AGV小车的选题背景和意义做了介绍和分析，对整体方案的设计，主要是机构的选型和对比，然后确定本次设计的最终方案，然后对车体部分的设计，主要针对行走电机进行设计选型，对涡轮蜗杆减速器进行设计计算，对链传动进行设计计算。接着对叉车的升降机构进行设计，主要针对升降机构的液压缸进行设计选型，选择合适的液压泵电机的功率，对升降链条进行设计计算，以及链轮轴承及导轨进行选型。对结构的建模和叉车结构强度进行有限元分析。对AGV车的整体控制系统，对循迹方案、避障模块、蓝牙模块等进行简单的设计

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