作品包括：

Word设计说明书1份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共13张

Catia三维图一份

STP三维总图一份

摘要

目前国内蔬菜种植仍以大田为主，国内蔬菜钵苗自动移栽机械多是应用于室外移栽作业的手扶式、自走式移栽机，无法满足日益迫切的大田蔬菜自动化种植需求，而面 对大田露天作业的悬挂式移栽机械多以作业效率低、需人工投苗的半自动作业方式为主， 且功能单一，因此研制一台龙门式自动移栽机，对于蔬菜高质量栽植和节约劳动力有着十分重要的意义。 本次设计在进行一个两轴龙门的机械手臂的总架构设计工作时,首先必须完成理论研究、设计计算、结构强度校核等的主要工作,然后利用三维和二维结构软件的工作能力把这个移栽机的整体车架、取苗机构和栽种机构进行总体的设计，完成装配图和主要零件图绘制。通过这些的基本过程的设计，来编写设计说明书。

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