作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共6张

SW三维图一套

摘要

密封条是应用在汽车中非常重要的一种零件，其喷涂对于该零件的寿命以及性能有着很关键的影响。本次设计完成了一种汽车密封件喷涂线的机电设计。本文首先对类似零件的喷涂线研究背景以及国内外研究现状进行了总结和整理。其次，对整个喷涂线的组成进行了设计，并基于Solidworks对方案进行了建模，验证了方案的可行性。重点对机器人以及龙门架移动装置的动力部分和传动部分进行了设计，包括电机选型、关节结构设计、机器人传动设计、龙门架动力和传动设计等内容。分别从软件角度和硬件角度完成了整个控制系统设计，并确定了以三菱FX系列PLC为控制核心的总体方案。

本文较为系统的展示了汽车密封喷涂件的机电设计，为类似此类零件的喷涂作业提供了切实可行的解决方案，对于我国汽车工业发展具有非常良好的推动价值，也对我国工业水平的发展奉献了绵薄之力。

关键词：密封条；Solidworks；喷涂机器人；PLC

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