作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本电路图图纸，一份

PLC编程仿真一份

IO表一份

PLC梯形图程序一份

摘要

本系统选用西门子 S7‑1200（CPU1214C DC/DC/DC）PLC 作为控制器，通过 PN/IE 通信方式与 TP‑1200Comfort 型号的 SIMATIC‑WINCC 人机交互界面（HMI）建立双向通讯，完成训练参数设置和设备运行状态监测；系统输入侧配置有正泰系统启停按钮、手 / 自动切换按钮、左右拉伸点动按钮、左右拉伸点动回缩按钮以及急停复位按钮，角度传感器与力度传感器采集的角度、拉力模拟信号经 SM1231 模拟量输入模块送入 PLC，PLC 经过内部逻辑运算后输出控制信号，驱动左曲缸弯曲臂、右曲缸曲臂膀、左压弯拉弯进给电机、右压弯拉弯进给电机执行康复动作，同时接收拉伸力、弯角、超限以及故障报警反馈信号，并控制着系统运行指示灯、故障报警与急停指示灯，从而实现上肢康复训练装置的手臂屈伸动作控制、拉力‑角度实时监测、超限保护和故障报警等功能。

内容包含博图程序 io表 接线图 说明书，说明文档很详细！！

CAD主接线图以及电机主接线图！

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