作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共7张

摘要

自动引导小车即AGV小车由于不需要人为控制其运动方向，具有很好的引导柔性，并且随着计算机越来越强大，AGV小车更是可以很好的替代传统物流车，能更加灵活、准确、高效地完成无人搬运任务，在柔性化工厂中起到了重要的角色，在将来万物互联的时代，AGV小车更是会应用到各个领域中。 本文设计了一种可以搬运物料的AGV小车，该小车采用磁引导双轮差速驱动，在经过了对小车的机械传动结构设计，驱动电机的选择，齿轮的计算和强度校核，轴的计算和强度校核，电磁感应导航控制系统的部分设计等。最终使小车达到自动导航，并具有一定承载能力的。

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