作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共8张

摘要

自行车生产线搬运机械手的结构设计与优化 摘要 在自行车生产线中，搬运机械手用于将放置在AGV小车上的自行车夹紧搬运至检测台，以便进行自行车工作性能的测试，其工作性能具有高速、准确、安全等优点。在实践操作中，发现机械手的惯性较大，搬运升降自行车时稳定性有所欠缺，因此，本文旨在对搬运机械手机构的设计及其优化，改善其稳定性。 本文首先结合了国内外搬运机械手的发展状况，对常见的搬运机械手结构进行对比研究。然后根据了解的相关信息，确定搬运机械手的总体方案设计，并利用UG软件的建模和装配功能，得到搬运机械手的三维模型。通过参数化计算得到机械手主要零部件的选型和尺寸。最后通过ANSYS Workbench对机构的主要零部件进行静力学分析，得出对应的应力、应变和总变形云图，检验零件是否达到设计要求。根据分析结果，发现问题并对其优化设计。

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