作品包括:

Word设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共11张

摘要

研制了一种可移动的全方位抓取机械手。本文所研制的可移动全方位抓取机械手具备最大抓取负载2kg，垂直工作行程500mm的工作能力，在室内环境下进行作业，行进路面条件良好，能实现零半径回转。其本体设计由履带式移动机构设计、旋转机构设计和机械臂设计组成。其中履带式移动机构采用两后轮驱动方式，由 2 个直流电机分别控制两个驱动轮的转速和转向。机械臂设计成多个自由度的两节机械臂，机械爪采用平行式开合两指结构，通过调整各关节位置而对前方一定范围内的目标进行抓取。

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。