M5460-上料机器人的结构设计 下载积分：50　资料编号： M5460

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共4张

摘要

本设计根据技术特性的要求，进行了上料机器人的运动设计和结构设计。首先，进行了机器人的工作过程分析。然后对几种运动形式进行比较，采用圆柱坐标系来描述机器人的运动形式。又通过分析和比较选择了机座式手臂配置，这种结构具有占地少，工作范围大等优点。经过比较几种驱动方式，选择了适用于程序复杂，运动轨迹严格的电动驱动方式。最后，通过分析和各方面的考虑完成了机器人的传动设计。所设计的机器人操作机包括转动机构、提升机构和伸缩机构。本设计还对这些机构的一些重要零部件进行设计计算。为满足精度要求，选择行程开关和机械挡块作为位置检测装置。主要内容及要求最大位移：沿垂直轴500mm 沿水平轴500mm。最大角位移：手臂相对垂直轴300°。按外直径被夹持零件尺寸范围50~268mm。

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