M9204-集装箱装卸车移动机器人抓取机构设计 下载积分：50 资料编号： M9204
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作品描述
作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸，共5张
摘要
装卸车移动机器人是一台为了满足现代物流需求，并且减小人工劳动和降低物流输送 成本而设计开发的智能装卸车工业机器人。本文主要设计研究它的关键模块——抓取机构。本文设计一种能够满足集装箱内纸箱货物的装货卸货功能的抓取机构，并且对其结构形式 和性能进行分析设计优化。
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