

作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸,共10张
摘要
本文以 ABB 公司的 RobotStudio 软件为基础,通过 RobotStudio 对搬运机器人进行搬运金属零件的整个过程进行自动化模拟仿真,通过对零部件的选型、组成工作站、布局、路径的规划、离线编程以及仿真设计等方面进行研究,进而设计出一种可以应用于实际生产的搬运机器人仿真设计。
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