

作品包括:
Word设计说明书1份
PPT答辩一份
UG三维图一份
摘要
本作品所设计的是一个四轮转向系统。是以K32单片机为控制器,通过接受诸如红外避障传感器、超声波传感器等传感器输出的数字信号,通过K32内可编程的程序,达到实现控制电机速度,机械臂舵机转动角度等动作,具有用低功耗,高速率,体型小,低成本的特点。程序和World已附带,欢迎爱好单片机编程和四轮转向的朋友下载学习。 1170078
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