E326-单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台设计 下载积分：50　资料编号： E326

文档包括:

Word版说明书1份，共24页，约8300字

CAD版本图纸，共1张

一、课程设计的题目及要求 2

（一）题目 2

（二）要求： 2

二、总体方案的确定 2

三、机械部分的设计和计算 3

1、工作台的初步设计： 3

2、滚动导轨的参数确定： 5

3、滚珠丝杆计算、选择。 6

4、步进电机的选择 8

5、齿轮计算、设计 10

6、步进电机等效负载计算 10

7、机械传动结构装配图见附录。 11

8、三维图纸如下： 11

四、机床数控系统硬件电路设计 11

1、确定硬件电路总体方案: 11

2、主控制器CPU的选择： 12

3、I/O口扩展电路设计: 12

4、键盘、显示接口电路: 12

5、步进电机驱动电路 12

6、其它辅助电路设计 14

五、系统控制软件的设计 16

1、系统控制软件的主要内容 16

2、程序设计技术 17

3、步进电机控制子程序的设计 17

4、汇编语言程序设计 19

六、课程设计的心得和体会 20

七、参考资料 21

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