作品包括

Word设计说明书1份，共40页，约13000字

任务书一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共6张

SW三维图一份

摘要

随着我国经济的快速增长，加快了工业化的进程。传统的人工搬运转运效率低下，已经跟不上生产的速度，再加上人工成本的上升等都成了亟待解决的问题。而计算机对生产进行管理以及对生产过程进行控制，在一定程度上可以解决上面效率低下的问题，因此越来越受到人们的关注。而无人物流小车能把外形构造、内部设计和控制系统融为一体，它具有结构简单，便于操作，能大大提高生产线的效率，被广泛的应用在生产制造车间，大大节约生产商的加工成本，受到国内外广大制造商的一致好评，极大的加速无人物流小车的发展。

本课题设计了基于PLC控制的无人物流小车结构及控制系统，对小车结构进行了分析计算，并且校核了驱动部分零件。实现了小车单步、单周期、连续右行、左行动作。

关键词：无人物流小车，PLC，控制系统

目   录

摘要 I

1  绪论 1

1.1  引言 1

1.2  课题背景 1

1.3  无人物流小车划分 2

1.4  国内外研究现状和发展趋势 4

2  整体结构 6

2.1  车载控制部分 6

2.2  车体结构 6

2.3  运动部分 7

2.4  传送系统 7

2.5  安全辅助系统 7

2.6  驱动装置 7

3 机械设计 8

3.1  设计要求 8

3.2  传动系统方案 8

3.3  电机的选择 9

3.4  联轴器与轴间配合 11

3.5  蜗杆传动机构 13

3.5.1  蜗杆的传动类型 13

3.5.2  选择材料 13

3.5.3  蜗杆传动受力分析 13

3.5.4  蜗轮轮齿根疲劳强度设计 14

3.5.5  蜗杆与蜗轮参数与几何尺寸 15

3.5.6  精度等级公差和表面粗糙度的确定 16

3.5.7  热平衡核算 16

3.6  轴的设计 16

3.6.1  轴的分类 16

3.6.2  前轮轴的设计过程 16

3.6.3  后轮轴的设计过程 19

3.7  滚动轴承设计 23

3.8  无人物流小车维护与保养 27

4 控制系统 28

4.1  系统描述 28

4.2  控制要求 28

4.3  系统主回路与控制回路的设计 29

4.4  控制系统原理 29

4.5  控制系统的梯形图 30

结束语 33

致  谢 34

参 考 文 献 35

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