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开题报告一份

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UG三维图一套

摘要

传统的机械式转向机构大多是前轮转向，对于车身比较长的车辆，车辆在低速转向时机动性差，高速转向时稳定性不好。为改善车辆的操纵稳定性，提出了多轮转向技术，目前其研究多集中在四轮转向、电控转向和控制策略上，对机械式动态转向机构的研究极少。本文中提出的行星齿轮式机械式转向机构，可使车辆在低速大转角下前后轴转向相反，高速小转角下前后轴转向相同，既提高了车辆的机动性，又获得了较好的稳定性。虽然其性能不如电控转向车辆控制精确，但具有较佳的耐用性，且成本低，是目前提高货车转向性能的较佳选择。本文中首先分析了行星齿轮式转向机构的工作原理和结构参数的影响; 然后根据操纵稳定性和四轮转向技术等相关理论，分析了车辆在不同转向情况下前后轮间的转角变化; 最后建立了整车模型，进行了转向性能的验证。结果表明，行星齿轮式动态转向机构可明显提高车辆的机动性和稳定性。

本文设计研究了转向系统，对其工作原理做了阐述，对行星齿轮减速器中的行星齿轮与太阳轮做了详细的设计计算，，并对其重要零件进行了设计计算与强度校核。

关键字：减速器；转向器；设计；齿轮；轴；校核

目    录

摘    要 2

ABSTRACT 3

第1章 绪    论 5

1.1 课题研究背景 5

1.2  行星齿轮转向系统的研究现状 6

1.3 课题的研究意义 7

1.4 课题的设计任务 8

第2章 主要设计参数的确定 9

2.1 行星齿轮转向系统的分析 9

2.1.1 行星齿轮转向系统的类型 9

2.2 助力电动机的选择 10

2.2.1 电动机的概述 10

第3章 行星齿轮转向系统减速机构的设计 11

3.1 减速机构的分析及布置形式的确定 11

第4章 行星齿轮传动设计 13

4.1行星齿轮传动的传动比和效率计算 13

4.2 行星齿轮传动的配齿计算 13

4.4行星齿轮传动强度计算及校核 17

4.5行星齿轮传动的受力分析 21

4.6行星齿轮传动的均载机构及浮动量 23

4.7轮间载荷分布均匀的措施 24

第5章 行星轮架与输出轴间齿轮传动的设计 26

5.1轮材料及精度等级 26

（5.2按齿面接触疲劳强度设计 26

5.3按齿根弯曲疲劳强度计算 27

5.4主要尺寸计算 28

5.5验算齿轮的圆周速度v 28

6.1减速器输入轴的设计 29

6.2行星轮系减速器齿轮输出轴的设计 31

结    论 34

致    谢 36

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