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Word版说明书1份，共58页，约23000字左右

任务书一份

CAD版本图纸，共14张

SW三维图一套

摘要

我国是农业大国，水稻生产机械化对水稻种植至关重要，水稻乘坐式小麦收割机是实现水稻收割机械化的重要工具。乘坐式小麦收割机是将收割机和脱粒机用中间输送装置连接成为一体的机构，使用水稻乘坐式小麦收割机进行收获，则可以一次性完成收割、脱粒、清选及装袋等过程，不仅大大提高了收获效率，降低了收获成本，而且损失率仅为1% ~5% ，节省了人力物力，大大减轻了农民的负担，这促使我们希望水稻收获能全面的机械化。 

本课题是针对乘坐式小麦收割机行走系统进行探讨，研究和设计。本论文首先说明了研究此课题的意义，介绍了乘坐式小麦收割机的发展历程、现状、未来发展方向及国内外乘坐式小麦收割机的动态；然后对其设计总体布局方案，进而再对行走机构进行方案论证；待确认方案后，就其主要部件进行设计计算与校核，其中包括柴油机的选择和安装，机架，连杆，履带，驱动轮，支重轮，张紧装置的设计和计算；最后整理，分析，校对设计的参数，看看是否满足生产要求，并总结本课题的特点和不足。

关键词：乘坐式小麦收割机，行走系统，机架，驱动轮，履带，行走装置；

目录

第1章 绪论 1

1.1 设计背景 1

1.2 设计目的 1

1.3 国内外研究状况 2

1.3.1 国外收获机械化技术与机具发展趋势 2

1.3.2国内收获机械化技术与发展趋势 3

1.4 总体布局原则及形式 3

1.4.1总体布局的原则 3

1.4.2总体布局的形式 4

第2章  乘坐式小麦收割机总体设计 5

2.1 乘坐式小麦收割机的类型定位 5

2.2 乘坐式小麦收割机的整机结构及选择 5

2.3 乘坐式小麦收割机的工作流程 6

第3章  参数设计与选择 7

3.1柴油机的选择 7

3.2割幅与作业速度 7

3.3谷物收割机的喂入量 8

第4章  切割器设计 9

4.1切割器性能要求 9

4.2切割器选择 9

4.2.1  往复式切割器 9

4.2.2  圆盘式切割器 10

4.2.3  甩刀回转式切割器 12

4.3 往复式切割器的构造和标准化 12

4.3.1  往复式切割器的构造 13

4.3.2  结构标准化 14

4.4 往复式切割器的传动机构设计 14

4.4.1  曲柄连杆机构 15

4.4.2 摆环机构 16

4.4.3行星齿轮式传动机构 16

4.5 往复式切割器的工作原理 17

4.6 往复式切割器的切割性能参数分析 19

4.6.1 切割速度分析 19

4.6.2  切割平均速度 19

4.6.3  割刀进距对切割器性能的影响 20

第5章  割台螺旋推运器（搅龙）的设计 22

5.1 搅龙结构设计 22

5.2  割台螺旋的参数设计 23

5.3 伸缩拨指的设计 24

第6章 其它部件 26

6.1框架 26

6.2 分禾器 26

6.3 液压升降机构 26

6.4 割台各工作部件的相互配置 26

6.5  车量的总体布局 27

6.6  车辆的机动性能分析 28

6.6.1 直线行驶分析 28

6.6.2 爬坡行驶的受力分析 30

第7章  乘坐式小麦收割机整体设计 33

7.1  选择行走机构 33

7.1.1   履带的作用 33

7.1.2  对履带设计的要求 33

7.1.3   选择履带的材料 33

7.1.4   乘坐式小麦收割机行走装置的组成 33

7.1.5  行走装置的行走原理 34

7.2  悬架的选用 34

7.3  橡胶履带的设计与规格的选用 35

7.4  驱动轮轴的强度校核 38

7.5  轴承的校核 39

7.6  键的校核 40

7.7  驱动轮轴的支座设计 41

7.8  履带设计 41

7.9  驱动轮设计 43

7.10 导向轮的设计 44

7.11  张紧装置的设计 44

7.11.1滚子尺寸的计算 45

7.11.2导轨的尺寸计算 45

7.12托带轮的设计 45

7.13底盘机架的设计 46

第8章  支重轮的设计 47

8.1  支重轮的作用 47

8.2  对支重轮设计的要求 47

8.3  支重台的选用 47

8.4  支重轮的型式 47

8.5  支重轮个数的确定 48

8.6  支重轮材料的选择 48

第9章  履带乘坐式小麦收割机性能的计算分析 49

9.1  乘坐式小麦收割机的受力 49

9.2  乘坐式小麦收割机的行走特性 49

结论 51

参考文献 52

致 谢 53

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