作品包括:

Word版设计说明书1份，共30页，约9200字

CAD版本图纸，共8张

SW三维图一份

仿真视频一份

摘 要

老龄化已成为整个社会面临的问题,由于年龄原因容易突发意外情况,如摔倒、迷路等,不能跟家人及时取得联系，上楼梯困难，过马路没有安全保证等,因此智能拐杖成为老年人的重要帮手。根据老年人的需求，设计一款集多种功能于一体的智能拐杖来辅助老年人的安全出行需求，使他们的生活更加便利，更加舒适。

关键词：拐杖；智能；老年人；辅助

目录

摘 要 II

Abstract III

第1章 绪论 1

1.1 研究背景及意义 1

1.2 国内外发展现状 1

1.2.1国内研究现状 1

1.2.2国外研究现状 2

1.3研究的内容和方法 2

1.4本章小结 3

第2章 总体方案设计 4

2.1功能设计 4

2.2智能拐杖组成 5

2.3 智能拐杖机构设计 5

2.3.1顶端扶手 6

2.3.2支撑主体 7

2.3.3支撑足 7

第3章 智能拐杖设计计算 10

3.1 顶部扶手结构设计 10

3.2支撑结构设计计算 10

3.2.1支撑杆1 11

3.2.2调节锁钮 11

3.2.3支撑杆2 12

3.2.4支撑足 12

3.2.5防滑垫 13

3.3起身支撑足 14

3.4辅助楼梯支架 14

3.5智能拐杖机械强度校核 15

3.5.1行走支撑机构强度校核 15

3.5.2起身支撑足强度校核 17

3.5.3楼梯支架强度校核 18

第4章 智能拐杖电气设计 20

4.1系统的总体设计 20

4.2硬件电路设计 20

4.2.1 单片机控制模块 20

4.2.2 GSM 通信模块 20

4.2.4 障碍物报警模块 21

4.2.4 GPS 定位模块 21

4.3软件设计 21

第5章 智能拐杖总结与展望 23

5.1设计总结 23

5.2未来展望 23

致 谢 25

参考文献 26

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