作品包括

Word版说明书1份，共34页，约13000字

CAD版本图纸，共4张

摘要

机器人是一种集机械、电子、计算机、控制、传感器等多科学先进技术于一体的高技术、高速度、高强度、高精度的自动化装备。在现代生活中，机器人已占据了重要的地位，并其应用的范围越来越多，应用场合越来越广。这次毕业设计重点就是探索、分析和设计机器人在林业中的应用。

通过分析研究目前树干攀爬机器人的研究现状，对攀爬机器人的整体结构进行了设计，分析机器人各种结构模型，建立攀爬机器人的结构模型，完成攀爬机器人的结构设计各部件尺寸设计，零部件的校核计算等，对攀爬机器人进行三维和工程图纸的绘制。

关键词：自动化装备；分析和设计；结构模型；校核计算

目 录

摘要 1

Abstract 2

第一章  绪论 4

1.1论文研究的目的和意义 4

1.2  国内外研究现状以及存在的问题 5

1.3 本论文的研究工作 8

第二章  攀爬机器人仿生的结构分析研究 8

2.1 仿生机器人概述 8

2.2 总体方案分析 10

2.3 本章小结 12

第三章  攀爬机器人的结构方案设计 12

3.1 总体结构设计 13

3.2 夹紧装置分析研究 13

3.3 爬升动力系统分析研究 13

3.4 攀爬机器人运动原理 14

3.5 本章小结 15

第四章 主体尺寸参数的设计校核 16

4.1 攀爬机器人各零部件的尺寸估算设计 16

4.2 滑动螺旋丝杠传动的设计计算及校核 20

4.3齿轮传动设计 23

4.4 轴承的选用 27

4.5 联轴器 28

4.6 本章小结 30

第五章 结  论 31

致  谢 32

参 考 文 献 33

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