作品包括

Word版设计说明书1份，共44页，约13000字

CAD版本图纸，共14张

SW三维图一套

摘要

城市道路中的落叶清理主要靠人工清理，工作效率低、工人劳动强度大，而且不利于落叶的二次使用。本设计使得落叶清理活动达到机械化，自动化，便于道路的落叶收集。该研究重点是对落叶清扫机的结构设计，并对其中的扫叶设备、输送系统、压缩设备进行了分析研究。

对于落叶，本次设计采用一对相对旋转运动的清扫轮来收集落叶，落叶清扫轮采用清扫车专用轮，与地面接触，可以采集零碎树叶，同时因为与地面接触的原因，可以雨天，潮湿的马路上使用，对于清扫轮清扫后的落叶，通过清扫轮的旋转力的作用结合挡板输送到主输送带上，通过输送带提升到一定的高度，然后抛落在收集装置中。在设备上还装有液压气缸，通过液压强力挤出的方式，将松散的落叶压缩为固定块状，以利运输贮存。落叶清扫采用电驱动，可以考虑有一个控制室进行转向控制等，同时也设计了把手用于手动转向。整机电力由电瓶提供，可充电，环保无污染。对所有结构实现了准确的动作分解和运算，解决了结构运动的协调问题。该系统已经达到了落叶收集的智能化，在城市环卫领域中也将具有很大的应用前景。

关键词：落叶清扫；挤压；传送装置；自动化 

目 录

第1章 绪 论 1

1.1 发展状况 1

1.2 研究目的及意义 1

1.3 国内外研究现状 1

1.3.1国内研究现状 1

1.3.2国外研究现状 2

1.4 本文研究的内容 2

第2章 总体结构设计 3

2.1 确定清扫树叶的参数 3

2.2 确定整机的结构参数 3

2.3 结构设计 3

2.4 工作原理 4

2.5 动力方案选择 5

2.6 机架设计 5

第3章 动力系统设计计算 6

3.1 动力传递路线图 6

3.2 主电机和电池的选择 6

3.2.1主电机总功率确定 6

3.2.2电动机及电池的选择 7

第4章 清扫装置设计计算 8

4.1 清扫轮的设计 8

4.2 清扫装置竖轴的设计 9

4.3 清扫装置横轴的设计 15

4.4 清扫装置齿轮的设计 9

4.5 清扫装置带轮的设计 26

第5章 输送滚筒的设计 19

5.1 输送带的设计 19

5.2 带传动设计计算 20

5.2.1带传动一设计计算 21

5.2.2带传动二设计计算 23

第6章 压缩装置的设计 26

6.1 油缸回路的确定 28

6.2 液压缸主要参数的确定 28

6.3 液压泵的选择 30

6.4 油缸电动机的确定 30

第7章 其他部件设计 32

7.1 收集盒的设计 32

7.2 轴承的选择 32

7.3键的选择 33

7.4 紧固件的选择 34

结论 35

致谢 36

参考文献 37

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