作品包括:

Word版说明书1份，共38页，约12000字

CAD版本图纸，共11张

SW三维图一套

摘要

根据调研发现，目前除草机的各类繁多，质量良莠不齐，大部分适用于平原作业，无法在堤坡上作业。为此本设计旨在研发一款可以在堤坡上作业的自走式除草机，本文通过研究分析自走式除草机的详细结构，实现了自带动力的除草机，且具有遥控功能的除草机的设计。本设计详细分析了普通除草机的整机结构、动力传动以及刀轴的运动轨迹，对除草机的结构进行了优化，同时分析了自走除草机需要的发动机类型、行走部分、转向系统、遥控控制部分、动力传动部分。由于本设计的行走部分采用履带装置，设计完成的机器可以高效地完成堤坡除草作业，其具有较为广阔的应用前景和市场。

关键词：自走  堤坡  除草   

目录

自走式除草机 1

摘要： 1

Self-propelled lawn mower 1

Abstract： 1

引言 4

第一章 课题的提出及意义 5

1.1本研究的意义 5

1.2国内除草机的发展现状 6

1.3国外割草机发展现状 8

1.4课题的研究内容 9

1.5课题的主要研究思路 9

1.6课题的创新点 10

1.7本章小结 10

第二章 自走式割草机总体设计方案及参数的确定 11

2.1整机方案确定确定的原则 11

2.2自走式割草机参数的拟定 11

2.3工作原理 12

2.4运动分析 13

2.4.1割草机的功率分析与计算 13

2.4.2滚刀旋转速度的计算 14

2.4.3 最大工作坡度确定 15

2.5本章小结 15

第三章 整机结构设计 17

3.1发动机的选型 17

3.2割草部分动力计算 17

3.2.1割草部分各轮大小、转速、功率的计算 17

3.2.2带轮选型计算 20

3.2.3减速箱齿轮参数的计算 22

3.4二轴尺寸的设计 23

3.5履带行走装置的设计 23

3.5.1履带行走装置的构成及工作原理 23

3.5.2驱动轮 24

3.5.3履带 25

3.5.4导向轮 26

3.5.6张紧装置 26

3.6牵引力的计算 27

3.6.1堤坡阻力 27

3.6.2土壤阻力 27

3.6.3转弯阻力 27

3.6行走电机的选型计算 28

3.7割草离合器的设计 29

3.8除草刀的设计 30

3.9除草机升降结构设计 30

3.10本章小结 30

第四章 减速箱齿轮的强度校核 32

4.1 校核减速箱小齿轮的齿面接触疲劳强度 32

4.2校核齿根弯曲疲劳强度 34

4.3本章小结 34

第四章 结论 35

致谢 36

参考文献 37

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