作品包括:

Word设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共4张

摘要

巷道式双立柱堆垛机控制系统设计 (1)通过对堆垛机现有的运行速度曲线进行的分析研究，设计出一种适合本系统的堆垛机速度曲线模型，确定变频器的控制参数，构建交流变频调速控制系统； (2)在堆垛机的位置检测方面，综合运用旋转编码器、PG卡以及利用PLC中的高速计数器单元，来实现对于堆垛机位置的精确控制； (3)根据堆垛机的实际工作情况，对PLC控制系统进行设计。运用流程图法，建立各运动阶段的流程图，编制出控制程序，使PLC控制系统更加完善，更好地控制整个系统的运行。

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