作品包括:

Word版说明书1份，共41页，约15000字

开题报告一份

CAD版本图纸，共11张

SW三维图一套

摘  要

基于老龄化和神经系统疾病的康复训练与治疗的需求，老年人生活辅助装置应用越来越广泛。因此，外骨骼的机械设计必须能够匹配老年人的下肢的各个关节的自由度，提高老年人在对外骨骼装置穿戴过程中的舒适性。其次，外骨骼的机械设计具有一定的安全性和便利性。外骨骼的机械设计包含了大量的关于人体和机械的设计内容，在使用的过程中能够对外骨骼式的装置进行尺寸的调节，方便了老年人对于外骨骼装置的使用，使外骨骼装置能够更好的服务于老年人，使老年人的身体和心理更加的健康。最后，老年人生活辅助装置的重量比较轻，具有较高的输出功率，促进了老年人在行走过程中的下肢的幅度和摆动的频。本设计的老年人生活辅助装置还能提高老年人运动的主动性，增加参与感，使增强信心。同时也提高了医护人员工作效率，降低时间成本，也可以减少费用，大大减轻老年人护理人员的工作负担。

关键词：生活辅助装置，外骨骼机器人，人机工程学

目 录

中文摘要及关键词 I

英文摘要及关键词 II

第一章 绪论 1

1.1课题研究背景 1

1.2 课题研究目的 2

1.3 课题研究的意义 2

1.3.1 理论意义 2

1.3.2 实践意义 3

1.3 国内外现状分析 3

1.3.1 国内现状分析 3

1.3.2 国外现状分析 5

1.3.3 目前国内外现状存在的问题 7

1.4本文主要研究内容 7

第二章 老年人生活辅助装置总体方案设计 10

2.1 老年人生活辅助装置设计原则 10

2.1.1 安全性设计原则 10

2.1.2 适切性设计原则 10

2.2.3 舒适性设计原则 11

2.2.4 易用性设计原则 11

2.2老年人生活辅助装置的总体方案 12

第三章 老年人生活辅助装置人因工程参数 15

3.1 老年人生活辅助装置的尺寸参数 15

3.1.1 老年人生活辅助装置大腿和小腿尺寸 16

3.2.2 老年人生活辅助装置臀宽与踏板尺寸 16

2.2.2 老年人生活辅助装置各关节转动参数 17

第四章 滚珠丝杠副的与导轨的选型 21

4.1滚珠丝杠选型设计 21

4.2导轨设计选型 23

第五章 其他关键零部件设计计算 25

5.1 伺服电机与减速机计算 25

5.2 电动推杆选型 27

5.3 关节力矩分析 27

5.4 关键部件校核 28

第六章 老年人生活辅助装置运动学和动力学分析 30

6.1 运动学分析 30

6.2 动力学分析 31

结论 35

参考文献 36

致谢 38

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