作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共11张

SW三维图一套

摘要

沙质土壤分布区，枣、杏、沙棘等林果作物的自然落果现象普遍存在。受风力作用、成熟度不均衡或采摘不及时等因素影响，大量果实脱离枝干散落于地表，形成具有经济价值的“落地果”。此类果实因接触沙土易受污染、霉变或虫蛀，需及时采收以保障商品价值。然而，当前沙地落地果的收集作业仍以人工捡拾为主，劳动者需在松软沙土中长时间弯腰劳作，日均作业面积不足0.5亩，效率低下且劳动强度极高。本研究针效率低、成本高的技术瓶颈，以沙质土壤落地果实收获装置为研究对象，开展结构与传动系统的创新设计。基于机械-沙地相互作用模型，通过方案对比分析，用推土机式工作结构，捡拾机构机构由铲斗，液压油缸，铲斗将果实推入斗内，液压油缸通过连杆机构，连接铲斗，获取果实。输送带机构由柔性带体、驱动滚筒、惰轮及条状橡胶挡板构成核心组件。装置通过主动轮旋转带动环形带运动，从动轮维持张力平衡，隔板防止物料滑移。主动轮带动传送链将果实投入果实收集盒。完成行走机构、动力系统及关键部件的参数化设计。采用理论建模与工程校核相结合的方法，优化传动系统。

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