作品包括:

Word设计说明书1份，共44页，约16000字

CAD版本图纸，共9张

摘要

在企业产品的生产过程中，生产线趋向自动化得到广泛的应用，这是在科学研究的不断发展的情况下，人们迫切地希望能有一种安全、灵活、精确的机构，能代替人力进行工件的移动和定位。机械手的出现让人们解决了这一问题。特别是一些技术，如气动、液压的不断成熟，是在随着机械结构的优化之后，以及在控制元件的研发和控制方式方面，进行不断改进和创新，机械手的有关各种功能得到了明显的提升与改善。由于现在社会上出现了机械手，让工人们在劳动时的强度和难度降低了，同时也让企业的工作效率和产品的质量提高了，并且大大的将生产成本降低了。 首先，本文对机械手在国内、海外的研发进展情况进行了研究，并且对于目前几种不同的机械手有了一个认识。其次根据课题需要，确定了机械手采用圆柱型坐标。驱动机构采用气压传动机构，通过直线气缸实现手部的开合，机械手的上下、前后运动，而机械手的左右转动是通过回转气缸实现的。对气缸进行了设计计算与校核。然后在进行气动回路的设计时，要对在回路中选用的气动元件进行选型。最后，根据硬件和软件两个方面，将选用的单片机应用在机械手控制电路中，并绘制了运动程序流程图。

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