作品包括:

Word设计说明书1份，共48页，约17000字

CAD版本图纸，共9张

摘要

机械手是一种全新的机械装置，它是如今信息社会的一种产物，把电路控制和机械设计完美地融到了一起而创造的一种高科技的产物。如今，许多工厂中，机械手非常多得应用在各种生产流水线上，机械手的研发是在高新产业中，迅速发展起来的一种崭新的技术，它更加提升了机械手发展的前景，使机械手在各种生产流水线上发挥其重要的意义。在生产流水线上，机械手的用途是非常非常多的。它在拆卸和装配机器时发挥了特别重要的作用。它的主要任务就是从一开始设定的地点抓起物体送到另一个一开始设定的地点来拆卸或者装配。机械手臂取代了工人们的辛苦的劳动，而且准确度非常高，提升了产品质量。现在，机电一体化人才是非常紧缺的，很多现代公司都非常需要这一类的人才。 本文首先介绍了机械手的国内外发展情况和目前机械手的几种分类形式。其次根据课题需要，确定了采用圆柱坐标形式。选择气压传动机构为驱动机构，通过直线气缸实现手爪夹紧，机械手的上下、前后运动，通过摆动气缸实现机械手的左右旋转。对气缸进行了设计计算和校核。接着选择气动器件。最后，从硬件和软件两个方面设计了单片机在机械手控制中的应用。设计了单片机的控制电路，绘制了程序流程图。

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