作品包括:

Word设计说明书1份，共52页，约18000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共7张

摘要

 首先本文简单介绍了本课题的意义和内容和了解了国内外机器人的发展概况。其次，给出课题的研究方案，对行走机器人进行机械设计。对机器人的机械系统方案进行了设计，包括对行走、升降、手臂伸缩、手臂旋转、手抓取物并加紧等功能的设计，画出了各主要部件的机械构图，行走机器人通过运动控制系统完成各个动作以抓取物体。通过对各个方案优缺点的比较，机手臂旋转用齿轮传动来实现。用滚珠丝杆螺母副实现升降、手臂伸缩、手抓取物并加紧。最后根据技术要求，机器人的行走则选用步进电机完成。

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