作品包括:

Word设计说明书1份，共57页，约18000字

CAD版本图纸，共7张

摘要

本文主要介绍了弹木琴机器人的设计，弹木琴机器人主要由木琴、机械部分、控制部分组成，设计主要包括控制以及机械结构两部分。机械结构设计具体包括移槌装置、击槌装置、人形机构及支架四部分。移槌装置采用步进电机驱动同步带，带动滑座运动，实现待击键位置的定位。击槌装置采用步进电机带动减速器，联接木槌，实现敲击键盘的动作。并进行了电机、同步带的选型计算、轴的校核。人形部分的设计、支架的设计、万向联轴器的选择也做了充分的说明。控制部分采用单片机控制步进电机的方案，通过对脉冲数量的研究，控制电机的步距角，从而达到移槌装置的定位，实现各个音符的敲击。并进行了单片机接口的设计和乐谱示例程序设计。

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。