作品包括:

Word设计说明书1份，共57页，约10000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共6张

摘要

 工业中为提高生产效率，满足一些和特定的工作要求，本课题设计的关节型机器人的腕部用于焊接、喷漆、等方面。通过合理的设计计算，拟定选择了手腕的传动路径，选用直流电动机，合理的布置电机、轴和齿轮，设计了齿轮和轴的传动结构，实现了对摆腕、转腕和提腕的三个自由度的要求。设计中的PLC控制部分可以实现对三个电机的分别控制，完成工作要求。设计中大多采用了标准件和常用件，以便降低设计和制造成本。

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