作品包括:

Word设计说明书1份，共47页，约13000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

PPT答辩一份

CAD版本图纸，共4张

摘要

工业机器人是一种机体独立，动作自由度较多，程序可灵活变更，能任意定位，自动化程度高的自动操作机械。主要用在机械加工自动线和柔性制造系统中传递和装卸工件和工夹具。执行系统是工业机器人完成抓取工件，实现各种运动所必须的机械部件，它包括手部，臂部，腕部，机身，行走机构。手部是用来抓取工件的，然后由腕部来调整或改变手部的工作方位，臂部承受着工作荷重，并把它传递到预定的工作位置。机身是支承手臂的部件，其作用是带动臂部回转、升降或俯仰运动，扩大臂部的活动范围。本次设计主要是进行五自由度工业机器人的设计，可以实现机身的升降、回转，手臂伸缩，手腕回转、机械手夹持等运动，其中主要完成机身的升降和回转机构的设计。其机构简单，使用控制方便，经济实惠，在工业生产中可以广泛的应用

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