作品包括:

Word设计说明书1份，共52页，约21000字

CAD版本图纸，共7张

摘要

随着科学技术的日益发展，人们对生产安全和生产效率的要求越来越高，使得机器人在各个领域中都得到了广泛的应用和发展,以机器人代替人类从事各种危险、繁重、重复、单调及有毒有害的工作是社会发展的一个趋势。目前大型压力容器的探伤工作都是人工进行探伤作业，而大型压力容器储存的都是一些易燃易爆的化学物质，人工在上面进行探伤作业时存在危险度高、劳动强度大、错检漏检率高的问题。所以本文针对上述情况，设计一种大型压力容器自动探伤车。本文设计的大型压力容器自动探伤车，包括机械系统、探伤系统、单片机控制系统，通过三个系统的相互协作代替人工进行自动探伤检测作业，实现探伤检测作业的自动化，保证了人的生命安全，提高工作效率。

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