作品包括:

Word设计说明书1份，共30页，约15000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共8张

摘要

自动装卸机械手设备是数字设备的最典型的机电一体化，机械手的使用可以取代手动自动装卸任务，可以解决劳动力成本高的问题，而且还可以提高劳动生产率，同时还能够保持产品质量的稳定性。 并且采用CCD的视觉定位的自动上下料加工系统也是未来制造行业的发展态势，同时该技术也可应用到电池分拣、食品包装等领域。技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。自动机械技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。 本课题将数控机床、机械手以及与其对应的末端执行器、视觉传感器等设备进行组合，并合理布局形成基于视觉定位的数控机床-机械手数控加工系统。文章重点对机械手进行了总体设计，包括手爪结构设计，机械手手臂、大臂和小臂传动结构的设计，腰座机构的设计，机械手驱动系统的设计。 并研究选用ccd视觉系统，以及设计了可以输送物料的输送带。

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