作品包括

Word设计说明书1份，共28页，约11000字

任务书一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共8张

摘 要

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动，而不需要通过任何中间机构的新颖电机。它具有广阔的应用和发展前景。因此对直线电机的研究，已成为当前各国研究的热点和前沿。

近十年来，随着高速加工技术、精密制造技术和数控技术等先进制造技术的发展，高速、高效、高精成为当前数控设备的发展方向，对设备各功能部件的性能也提出了更高的要求，要求进给驱动部件具有快的进给速度、高的定位精度以及高的动态响应性能。直线电机直接驱动精密控制系统是为此提出的一种新型进给传动方式，它消除了传统机械传动链中间传动环节所带来的一系列不良影响，极大地提高了进给系统的快速反应能力和控制精度。从目前的发展趋势来看，直线电机驱动系统作为一种崭新的进给驱动方式已呈现出极大的生命力，并可能形成具有巨大市场的“直线运动工业”。

正是由于直线电机在高速加工、精密制造技术和数控技术这些高端制造技术和工、农业国防科研前沿技术的广泛应用，所以研究直线电机这种新型的驱动系统也很热门。在这种形式下本设计依据现成的直线电机部件设计研究直线电机伺服控制系统的试验台的结构，包括底座、挡板、动子架、调整块、角铁和光栅尺基座要求直线电机的定子与动子还有光栅尺读数头与光栅尺的间隙在1~1.5mm之间。

关键词：直线电机，直线运动，试验台，光栅尺

目　录

前　言 1

第1章 绪论 2

1.1 直线电机概述 2

1.1.1 直线电机发展历史 2

1.1.2永磁直线同步电机现状 4

1.2交流同步直线电机的概述 4

1.2.1交流同步直线电机的基本结构[16] 4

1.2.2同步直线电机的基本工作原理[16] 5

1.2.3 直线电机特点与应用 6

第2章 试验台外形尺寸的设计 8

2.1 试验台动子架和底座尺寸的确定 8

2.1.1 直线电机各部件的尺寸 8

2.1.2 动子架总体尺寸的确定 9

2.1.3底座总体尺寸的确定 10

2.2调整块、挡板尺寸的确定 10

2.2.1调整块总体尺寸的确定 10

2.2.2 挡板总体尺寸的确定 11

2.3光栅尺基座、角铁尺寸的确定 12

2.3.1 光栅尺基座总体尺寸的确定 12

2.3.2 角铁总体尺寸的确定 12

第3章 试验台重量的估算和紧固件的校核 14

3.1 试验台重量的估算 14

3.2 底座上紧固件的校核 14

3.2.1 直线电机的各种参数 14

3.2.2 校核连接挡板与底座的螺钉的强度 14

3.3 负载架与各部位装配螺钉的校核 15

3.3.1 校核连接动子架与滑块的螺钉的强度 15

第4章 试验台的组装和试验中要注意的问题 17

4.1 试验台的组装 17

4.1.1 试验台组装所要遵循的原理 17

4.1.2 试验台的装配图 17

4.2 试验台要注意的几个问题 18

4.2.1直线电机极限位置的制动保护 18

4.2.2 永磁直线电机的防磁和散热问题 19

结　论 20

谢 辞 21

参考文献 22

外文资料翻译 24

Linear Motor Driver With Traditional Way of Comparison 24

直线电机与传统驱动方式的对比 29

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