作品包括

Word设计说明书1份，共34页，约12000字

CAD版本图纸，共12张

SW三维图一套

摘要

果园除草机的研究源于果园管理效率提升的需求，随着农业自动化的推进，小型除草机器人的研发成为研究热点。本文首先综述了国内外果园除草机的研究现状，然后详细阐述了小型除草机器人的总体结构设计，包括设计需求、总体结构、主要机构设计、动力匹配以及关键零部件设计。在主要机构设计中，本文着重介绍了除草机构、行走机构以及动力匹配的选择与计算。此外，本文还对小型除草机器人的关键零部件进行了设计，并进行了有限元仿真分析，以确保机器人的结构强度和稳定性。通过本文的研究，为果园除草机器人的研发提供了理论支持和设计参考。

关键词：除草机；果园；有限元

目录

摘要 I

Abstract II

1  绪论 1

1.1 研究背景及意义 1

1.2 国内外研究现状 1

1.2.1 国外研究现状 1

1.2.2 国内研究现状 3

2  小型除草机器人的总体结构设计 6

2.1 设计需求 6

2.2 总体结构设计 6

3  小型除草机器人主要机构设计 8

3.1 除草机构设计 8

3.1.1 割刀设计 8

3.1.2 割刀升降机构 10

3.2 行走机构 13

3.2.1 行走方式选择 13

3.2.2 行走轮选型 14

3.2.3 行走速度的确定 15

3.3 小型除草机器人的动力匹配 16

3.3.1 电动机的选择 16

3.3.2 电池的选择 17

3.4 整体结构组成 17

4  小型除草机器人关键零部件设计 19

4.1 行走与转向结构设计 19

4.1.1 行走轴的计算 19

4.1.2 转向方案 20

4.2 小型除草机器人的传动设计 20

4.2.1 功率消耗 21

4.2.2 轴的设计 21

5 小型除草机器人有限元仿真 23

5.1  有限元基本理论 23

5.2  刀具连接轴有限元分析 23

6  结语 26

参考文献 27

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