作品包括：

Word版说明书1份，约21000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共1张

SW三维图一套

摘要

集装箱门式起重机是用于港口集装箱作业的主要工具，拥有着作用范围大、适应面广、装卸效率高等特点，但相应的其体积庞大，在设计制造过程当中有周期长、成本高、试验场地有限等难题。而利用虚拟样机技术就可以很好地改善以上问题：一方面通过虚拟环境建构起重机，在计算机软件平台上便可完成，搭建周期短，损耗少，不受场地限制；另一方面可以快速地通过仿真得到起重机特性，反馈和修改设计相关参数快捷方便，省时省力。

本文着重通过运用Solidworks和ADAMS软件，对LMQ3535型门式起重机进行三维建模和运动学上的仿真，实现三个基本运动，从而验证门式起重机在虚拟样机技术下的可行性。具体工作内容如下：

（1）对LMQ3535集装箱门式起重机进行总体设计，确定其主要技术参数、设计尺寸和各机构的基本选型，计算轮压和稳定性验算。

（2）运用Solidworks软件，按照之前确定的设计尺寸，建立起重机各机构和金属结构的三维模型，并装配成整机。

（3）在ADAMS软件中导入三维模型，对三维模型进行相关约束和驱动的添加等措施，实现起重机基本运动的仿真，通过仿真曲线等后处理验证虚拟样机运动仿真的可行性。

运用虚拟样机实现门式起重机的基本运动状况，是对该新型技术在起重机相关设计和运动分析中能否得以应用的一个探究和尝试，最终结果也说明了虚拟样机技术在相关领域中拥有一定的参考和运用意义。

关键词：集装箱门式起重机；虚拟样机技术；ADAMS；仿真

目  录

第1章绪论    1

1.1研究背景及意义    1

1.2国内外研究现状    2

1.3本文主要工作    3

第2章总体设计    5

2.1主参数确定    5

2.2生产率    5

2.3确定主要机构的工作形式    7

2.3.1起升机构    7

2.3.2小车运行机构    9

2.3.3大车运行机构    11

2.4金属结构的确定    12

2.4.1大梁    12

2.4.2门架系统    14

2.5载荷和载荷组合    15

2.6轮压和稳定性计算    19

2.6.1轮压计算    20

2.6.2稳定性计算    23

2.7本章小结    24

第3章基于Solidworks的门式起重机三维建模    25

3.1Solidworks软件介绍    25

3.2起升机构三维建模    25

3.3大、小车运行机构三维建模    26

3.4金属结构三维建模    27

3.5起重机整机装配    28

3.6本章小结    29

第4章基于ADAMS的门式起重机虚拟样机设计及仿真    30

4.1ADAMS软件简介    30

4.2门式起重机虚拟样机设计    30

4.2.1 ADAMS仿真前准备    30

4.2.2 ADAMS约束设置    31

4.2.3 ADAMS绳建模    33

4.3门式起重机虚拟样机仿真和后处理    35

4.3.1驱动添加    35

4.3.2虚拟样机仿真分析    36

4.4本章小结    39

第5章总结与展望    40

5.1全文结论    40

5.2经济性与环境影响分析    41

5.3展望    40

参考文献    43

致谢    45

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